澳门海事博物馆位于澳门妈阁庙前地一号，就像一艘扬着白帆的三桅船，停泊在妈阁庙前。博物馆的主题不但反映了澳门历史与大海之间的密切联系，还有系统地阐述了中国和葡萄牙在海事方面的历史，说明了大海对人类及文化所具有的重要性。