澳门消防博物馆是一所以陆上消防为题材的博物馆，建于1920年，位于消防总局指挥大楼内，分为两大展厅，面积约三百五十平方米，展品七百余件，其中主展厅展出中国和英国制造的古老手摇水泵、英制消防车、历史资料等；内展厅展出消防总局模型、消防帽及水靴、报火警钟等物品。馆内还能看到一些介绍日常消防运作、救火等教育知识短片，让参观者进一步了解火灾的危害和掌握必要的自救逃生技能。