澳门保安部队博物馆位于澳门保安部队事务局大堂，前身是“军事博物馆”。这所博物馆在前澳门保安部队司令部时期已经存在，经过多次变迁后，于2004年11月16日正式易名为“澳门保安部队博物馆”，继续供市民及游客参观。


澳门保安部队博物馆里面陈列一些具历史价值的军、警用物品：包括枪、炮、通讯器材，以及澳门保安部队过去及现在所使用的部份物品和制服。还有一些珍贵的历史图片，让参观者怀缅或认识昔日澳门保安部队之历史点滴。