澳门大赛车博物馆正式落成于1993年，为纪念澳门格兰披治大赛车举办四十周年而建立，位于澳门高美士街旅游活动中心内，馆内有二十多辆车坛名将的战车，有方程式赛车、摩托车和车手们用过的物品。澳门大赛车博物馆每周上午十时至晚上八时开放，逢星期二休馆。