卢森堡城市博物馆（Luxembourg City History Museum）建成于1996年，侧重点是卢森堡的城市历史，展示了城市千年历史和美丽风光，展品包括永久性和临时性的展品。博物馆主要有以下三种职责：将卢森堡置于国家、区域和欧洲的背景之下，收集、保存、记录、展示和传播卢森堡自10世纪至今（有形和无形的）文化遗产；通过组织展览以及教育和文化活动，满足游客的不同需求，从而以历史的视角看待社会文化课题；协助卢森堡发展城市特色，加强其在地区内的吸引力，使其成为城市可持续发展的主导，方法是建立起开放讨论的论坛，探讨城市遗产和社会问题。